Предыдущая Следующая

Равномерное, нормальное, видимое переключение светодиодов происходит примерно на уровне 0,3 В на выводе 2 микроконтроллера. Если светодиоды светятся с разной яркостью, то к выводам 8 и 16 микросхемы дешифратора (выводы питания) необходимо припаять конденсатор на 22 мкФ, 16 В с учетом полярности конденсатора и выводов микросхемы.

В заключение отметим, что себестоимость устройства составляет около $10 при покупке исправных радиодеталей. Схема включается сразу же при подаче питания. Пример использования устройства иллюстрирует рис. 2.4.

Рис. 2.4. Пример использования устройства

Новогодняя полупрозрачная игрушка в виде шара разрезается пополам (надрезается алмазным стеклорезом и аккуратно смещается), после чего в соответствии с площадью разрезанной полусферы изготавливается плата. На плате размещаются светодиоды (рис. 2.5), регулируется

Создание световых эффектов с помощью АЦП

63

скорость световых эффектов, и через хвостовое отверстие продевается провод для подачи питания 5 В.

Рис. 2.5. Плата управления световыми эффектами

Наиболее впечатляющего эффекта можно достичь, применив яркие светодиоды (особенно разместив их в горизонтальной плоскости). Полусферы игрушки склеиваются по краям (эпоксидным клеем или силиконовым герметиком), и готовая игрушка крепится на елку. Провод аккуратно протягивается к источнику питания.

Если хорошо пофантазировать, то детские игрушки можно превратить в промышленные изделия. Достаточно вместо светодиодов установить полупроводниковые реле, которые будут коммутировать исполнительные устройства: электро- и пневмоклапаны, двигатели, нагреватели, соленоидные защелки и т.д. В результате программу управления светодиодами можно превратить в программу управления роботизированным комплексом, автоматизированной линией и т.п.

___г_лава 3-

Управление шаг иным двш ателем

Управление шаговым двигателем — перспективное направление в современной электронике. Шаговые двигатели настолько распространены, что для перечисления всех сфер их применения понадобится не одна страница. Мы сталкиваемся с ними ежедневно в бытовой технике и в промышленности, в фотоаппаратах и в принтерах, в факсах и сканерах... На шаговых двигателях построены все исполнительные узлы роботов, поскольку обычные электродвигатели не приспособлены для робототехники. Познакомимся поближе с преимуществами шагового двигателя (ШД).

Для начала создадим схему для проверки работоспособности схемы с ШД, примерный дизайн которой представлен на рис 3.1.

Рис. 3.1. Дизайн схемы управления ШД

Дизайн устройства разрабатывался из соображений компактности и универсальности. Все операции управления должны быть визуально видны при работе ШД. Мы сконструируем обычный привод шагового двигателя, реализующий вращение по часовой стрелке, замедление, останов, вращение против часовой стрелки и ускорение.

Благодаря тестовой схеме, можно выяснить фазировку обмоток, отбраковать нерабочие ШД и определить тяговую силу выбранного ШД. Данная схема будет базовой и после небольшой модернизации и пере-


Предыдущая Следующая






Warning: include(./news.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book8_26.html on line 126

Warning: include(./news.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book8_26.html on line 126

Warning: include() [function.include]: Failed opening './news.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book8_26.html on line 126