Предыдущая Следующая

Таблица 14.11. Биты регистра предупреждения о лимите ошибок CAN (CANEWL - ОхЕООх х018)

Биты CANEWL

Название

Описание

Значение после сброса

Установка RM

7:0

EWL

В ходе операций интерфейса CAN это значение постоянно сравнивается со счетчиками ошибок передачи и приема. Если содержимое любого из этих счетчиков достигает значения CANEWL, то устанавливается бит состояния ошибки (ES) в регистре CANSR

96 = 0x60

X

Регистр состояния (CANSR — ОхЕООххОЮ)

Битовая структура регистра CANNSR приведена в Табл. 14.12. Регистр содержит три байта состояния, в которых биты, не связанные с передачей, идентичны соответствующим битам в глобальном регистре состояния, а биты, свя-

занные с передачей, отражают состояние каждого из трех буферов Тх. Чтение не указанных в таблице битов этого регистра возвращает значение 0, и в эти биты должны быть записаны нули. Конкретный адрес регистра CANNSR (в зависимости от его принадлежности к одному из четырех возможных для микроконтроллера LPC2000 контроллеров CAN) см. в Табл. 14.4.

Таблица 14.12. Биты регистра состояния CAN (CANSR — ОхЕООх х01С)

Биты CANSR

Название

Описание

Значение после сброса

Установка КМ

0, 8, 16

RBS

Эти биты идентичны биту RSB в регистре CANGSR

0

0

1,9, 17

DOS

Эти биты идентичны биту DOS в регистре CANGSR

0

0

2, 10, 18

TBSl, TBS2, TBS3

1: Можно производить программную запись сообщения из регистров CANTFI, CANTID, CANTDA и CANTDB в соответствующий буфер Тх.

0: Нельзя производить программную запись из регистров CANTFI, CANTID, CANTDA и CANTDB в соответствующий буфер Тх

1

X

3, 11,19

TCSl, TCS2, TCS3

1: Предварительно осуществлявшаяся передача из соответствующего буфера Тх была успешно закончена. 0: Предварительно осуществлявшаяся передача из соответствующего буфера Тх не закончена

1

0

4, 12, 20

RS

Эти биты идентичны биту RS в регистре CANGSR

0

0

5, 13,21

TSl, TS2, TS3

1: CAN-контроллер передает сообщение из соответствующего буфера Тх

0

0

6, 14, 22

ES

Эти биты идентичны биту ES в регистре CANGSR

0

0

7, 15, 23

BS

Эти биты идентичны биту BS в регистре CANGSR

0

0

Регистр состояния принятого фрейма (CANRFS — ОхЕООх х020)

Битовая структура регистра CANRFS приведена в Табл. 14.13. Регистр определяет характеристики принятого сообщения и доступен только для чтения при нормальных операциях интерфейса CAN, однако если установлен бит RM в регистре CANMOD, в него может быть произведена запись в целях тестирования. Конкретный адрес регистра CANRFS (в зависимости от его принадлежности к одному из четырех возможных для микроконтроллера LPC2000 контроллеров CAN) см. в Табл. 14.4.

Таблица 14.13. Биты регистра состояния принятого фрейма (CANRFS - ОхЕООх х020)

Биты CANRFS

Название

Описание

Значение после сброса

Установка RM

9:0

ID

Если бит BP (см. ниже) сброшен, то это поле — отсчитываемый от нуля номер в поисковой таблице ОЗУ, в которой приемный фильтр хранит идентификатор, совпадающий с полученным идентификатором. Запрещенные входы CAN в стандартных таблицах включены в эту нумерацию, но не участвуют в сравнении

0

X

10

BP

Если этот бит установлен, то текущее сообщение было получено приемным фильтром, и поле идентификатора не имеет смысла

0

X

19:16

DLC

Это поле содержит код длины данных (DLC) текущего принятого сообщения. Когда бит RTR = 0 (см. ниже), в регистрах CANRDA и CANRDB доступно для чтения следующее количество байтов: 0000...0111 = от 0 до 7 байтов, 1000...1111 = 8 байтов.

Когда RTR = 1, значение поля DLC определяет, какое количество байтов данных требуется передать обратно удаленному корреспонденту с тем же идентификатором, что и у текущего принятого сообщения

0

X

30

RTR

Это бит удаленного запроса на передачу текущего принятого сообщения. 0: принят текущий фрейм данных, байты которого (при ненулевом DLC) могут быть прочитаны из регистра CANRDA и, возможно, из регистра CANRDB.

1: фрейм данных, количество байтов в котором определяется значением DLC, требуется отправить удаленному корреспонденту, используя тот же идентификатор, что и у текущего принятого сообщения

0

X

31

FF

0: текущее принятое сообщение включает

11-битный идентификатор.

1: текущее принятое сообщение включает

29-битный идентификатор.

Значение этого бита влияет на состояние

регистра CANRID, который будет описан

далее

0

X

Регистр принятого идентификатора (CANRID — ОхЕООх х024)


Предыдущая Следующая






Warning: include(./news.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book4_169.html on line 508

Warning: include(./news.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book4_169.html on line 508

Warning: include() [function.include]: Failed opening './news.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book4_169.html on line 508