Предыдущая Следующая

Название

Описание

Доступ

Значение после сброса

Адрес

AFMR

Регистр режима приемного фильтра

R/W

1

ОхЕООЗ С000

SFF_sa

Регистр начального адреса стандартного индивидуального фрейма

R/W

0

ОхЕООЗ С004

SFF_GRP_sa

Регистр начального адреса стандартного группового фрейма

R/W

0

ОхЕООЗ С008

EFF_sa

Регистр начального адреса расширенного фрейма

R/W

0

ОхЕООЗ СООС

EFF_GRP_sa

Регистр начального адреса расширенного группового фрейма

R/W

0

ОхЕООЗ СОЮ

ENDofTable

Регистр конца таблицы приемного фильтра

R/W

0

ОхЕООЗ СО 14

LUTerrAd

Регистр адреса ошибки LUT

RO

0

ОхЕООЗ С018

LUTerr

Регистр ошибки ШТ

RO

0

ОхЕООЗ СО 1С

CANTxSR

Центральный регистр состояния передачи CAN

RO

0x003F 3F00

0хЕ004 0000

CANRxSR

Центральный регистр состояния приема CAN

RO

0

0хЕ004 0004

CANMSR

Центральный универсальный регистр состояния CAN

RO

0

0хЕ004 0008

Таблица 14.4. Карта регистров контроллеров САМ, CAN2, CAN3 и CAN4

Обобщенное название

Описание

Доступ

Адрес и название

CAN1

CAN2

CAN3

CAN4

CANMOD

Управляет операционным режимом контроллера CAN

R/W

OxE004 4000 C1MOD

0xE004 8000 C2MOD

0xE004 C000 C3MOD

0xE005 0000 C4MOD

CANCMR

Содержит командные биты, которые отображают состояние контроллера CAN

WO

0xE0044004 C1CMR

0xE004 8004 C2CMR

0xE004 C004 C3CMR

0xE005 0004 C4CMR

CANGSR

Глобальный регистр состояния контроллера и счетчиков ошибок

RO'>

0xE0044008 C1GSR

0xE004 8008 C2GSR

0xE004 C008 C3GSR

0xE005 0008 C4GSR

CANICR

Регистр захвата и прерываний

RO

0xE004400C C1ICR

OxE004 800C C2ICR

0xE004 С00С C3ICR

0xE005 000C C4ICR

CANIER

Регистр разрешения прерывания'

R/W

0xE004 4010 CHER

0xE004 8010 C2IER

0xE004 CO 10 C3IER

0xE005 0010 C4IER

CANBTR

Регистр временных интервалов шины

R/W2)

0xE0044014 C1BTR

0xE004 8014 C2BTR

0xE004 C014 C3BTR

0xE005 0014 C4BTR

CANEWL

Регистр предупреждения о лимите ошибок

R/W2)

0xE004 4018 C1EWL

0xE004 8018 C2EWL

OxE004 CO 18 C3EWL

0xE005 0018 C4EWL

CANSR

Регистр состояния

RO

0xE004401C C1SR

0xE004 801C C2SR

0xE004 C01C C3SR

0xE005 001C C4SR

Таблица 14.4. Карта регистров контроллеров CANl, CAN2, CAN3 и CAN4 (продолжение)

Обобщенное название

Описание

Доступ

Адрес и название

CANl

CAN2

CAN3

CAN4

CANRFS

Регистр состояния принятого фрейма

R/W2)

0xE0044020 C1RFS

0xE004 8020 C2RFS

0xE004 C020 C3RFS

0xE005 0020 C4RFS

CANRID

Регистр принятого идентификатора

R/W2)

0xE004 4024 CI RID

0xE004 8024 C2RID

0xE004 C024 C3RID

0xE005 0024, C4RID

CANRDA

Принятые байты данных 1...4

R/W2)

OxE004 4028 CI RDA

0xE004 8028 C2RDA

0xE004 C028 C3RDA

0xE005 0028 C4RDA

CANRDB

Принятые байты данных 5...8

R/W2>

0xE004402C C1RDB

0xE004 802C C2RDB

0xE004 C02C C3RDB

0xE005 002C C4RDB

CANTFI1

Информация о передаваемом фрейме (1)

R/W

0xE004 4030 C1TFI1

0xE004 8030 C2TFI1

0xE004 C030 C3TFI1

0xE005 0030 C4TFI1

CANTID1

Передаваемый идентификатор (1)

R/W

0xE004 4034 C1TID1

0xE004 8034 C2TID1

OxE004 C034 C3TID1

0xE005 0034 C4TID1

CANTDA1

Передаваемые байты данных 1...4 (1)

R/W

0xE0044038 C1TDA1

0xE004 8038 C2TDA1

0xE004 C038 C3TDA1

0xE005 0038 C4TDA1

CANTDB1

Передаваемые байты данных 5...8 (1)

R/W

0xE004403C C1TDB1

0xE004 803C C2TDB1

0xE004 C03C C3TDB1

0xE005 003C C4TDB1

CANTFI2

Информация о передаваемом фрейме (2)

R/W

0xE004 4040 C1TFI2

0xE004 8040 C2TFI2

OxE004 C040 C3TFI2

0xE005 0040 C4TFI2

CANTID2

Передаваемый идентификатор (2)

R/W

0xE004 4044 C1TID2

0xE004 8044 C2TID2

0xE004 C044 C3TID2

OxEOOS 0044 C4TID2

CANTDA2

Передаваемые байты данных 1...4 (2)

R/W

0xE004 4048 C1TDA2

0xE004 8048 C2TDA2

OxE004 C048 C3TDA2

0xE005 0048 C4TDA2

CANTDB2

Передаваемые байты данных 5...8 (2)

R/W

0xE004 404C C1TDB2

0xE004 804C C2TDB2

0xE004 C04C C3TDB2

0xE005 004C C4TDB2

CANTFI3

Информация о передаваемом фрейме (3)

R/W

0xE0044050 C1TFI3

0xE004 8050 C2TFI3

0xE004 C050 C3TFI3

0xE005 0050 C4TFI3

CANTID3

Передаваемый идентификатор (3)

R/W

0xE004 4054 C1TID3

0xE004 8054 C2TID3

0xE004 C054 C3TID3

0xE005 0054 C4TID3

CANTDA3

Передаваемые байты данных 1...4 (3)

R/W

0xE004 4058 C1TDA3

0xE004 8058 C2TDA3

0xE004 C058 C3TDA3

0xE005 0058 C4TDA3

CANTDB3

Передаваемые байты данных 5...8 (3)

R/W

0xE004 405C C1TDB3

0xE004 805C C2TDB3

0xE004 C05C C3TDB3

0xE005 005C C4TDB3

" Запись в счетчики ошибок может быть произведена только тогда, когда установлен бит RM в регистре CANMOD.

2) Запись в эти регистры может быть произведена только тогда, когда установлен бит RM в регистре CANMOD. -

Регистр режима (CANMOD — OxEOOxxOOO)


Предыдущая Следующая






Warning: include(./news.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book4_163.html on line 1168

Warning: include(./news.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book4_163.html on line 1168

Warning: include() [function.include]: Failed opening './news.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /var/www/picprof/data/www/picprof.com/book/book4_163.html on line 1168